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    仪表网>全部分类> 数显仪表 PID调节器 >PID控制仪

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    PID控制仪

    PID控制仪

    PID智能调节仪与各类传感器、变送器配合,可实现对温度、压力、液位、成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制,并配合各种执行器对电加热设备和电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能1一、产品简介编辑PID控制仪PID智能调节仪与各类传感器、变送器配合,可实现对温度、压力、液位、成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制,并配合各种执行器对电加热设备和电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能2二、功能特点编辑1、自动校准和人工校准功能  2、手动/自动无扰动切换功能  3

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    PID控制仪

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    [{"ID":"310","Title":"PID控制仪","UserID":"0","UserName":"","Author":"马迎弟","CompanyID":"0","CompanyName":"","HitNumber":"2","Detail":"

    PID智能调节仪与各类传感器、变送器配合,可实现对温度、压力、液位、成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制,并配合各种执行器对电加热设备和电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能<\/span><\/p>$detailsplit$

    1<\/strong>一、产品简介编辑<\/h2>

    PID控制仪<\/p>

    PID智能调节仪与各类传感器、变送器配合,可实现对温度、压力、液位、成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制,并配合各种执行器对电加热设备和电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能<\/p>

    \"锚点\"\"锚点\"\"锚点\"<\/p>

    2<\/strong>二、功能特点编辑<\/h2>

    1、自动校准和人工校准功能
      2、手动/自动无扰动切换功能
      3、可选择适应加热或制冷的正/反作用
      4、控制输出信号限幅
      5、智能调节仪采用模糊控制理论和传统PID控制相结合的方式,使控制过程具有响应快、超调小、稳态精度高的优点,对常规PID难以控制的大纯滞后对象有明显的控制效果
      6、智能调节仪增加了30段程序控制功能<\/p>

    \"锚点\"\"锚点\"\"锚点\"<\/p>

    3<\/strong>三、产品应用编辑<\/h2>

    PID智能调节仪有着准确度高、稳定性好、抗干扰能力强、操作简单等特点。已广泛用于机械、化工、陶瓷、轻工、冶金、石化等行业的自动化控制系统,体型小是模拟仪表和部分进口仪表的理想替代品。<\/p>

    \"锚点\"\"锚点\"\"锚点\"<\/p>

    4<\/strong>四、技术指标编辑<\/h2>

    基本误差:0.5%FS或0.2%FS±1个字
      分辨力:1/20000、16位A/D转换器
      显示方式:双排四位LED数码管显示
      采样周期:0.2S
      报警输出:二限报警,报警方式为测量值上限、下限及偏差报警,继电器输出触点容量AC220V/3A
      控制输出:⑴继电器触点输出 ,⑵固态继电器脉冲电压输出(DC12V/30mA),⑶单相/三相可控硅过零触发 ,⑷单相/三相可控硅移相触发 ,⑸模拟量4~20mA、0~10mA、1~5V、0~5V控制输出
      通讯输出:接口方式--隔离串行双向通讯接口RS485/RS232
      波特率--300~9600bps内部自由设定
      馈电输出:DC24V
      电源:开关电源85~265VAC功耗4W以下<\/p>

    \"锚点\"\"锚点\"\"锚点\"<\/p>

    5<\/strong>五、选型方法编辑<\/h2>

    选型举例:SK-XMTB223-C3-00-P-T
      表示:80×160mm的竖式PID调节仪,带二点报警,输入电流信号,控制输出为电流信号,DC24V对外供电,AC85~265V电源供电PID调节仪,带二点报警,输入电流信号,控制输出为电流信号,DC24V对外供电,AC85~265V电源供电<\/p>$detailsplit$

    参考资料编辑区域<\/p>$detailsplit$

    1<\/span>一、产品简介编辑<\/a><\/p>

    2<\/span>二、功能特点编辑<\/a><\/p>

    3<\/span>三、产品应用编辑<\/a><\/p><\/div>

    4<\/span>四、技术指标编辑<\/a><\/p>

    5<\/span>五、选型方法编辑<\/a><\/p><\/div>$detailsplit$

    1<\/span>一、产品简介编辑<\/a><\/i><\/p>

    2<\/span>二、功能特点编辑<\/a><\/i><\/p>

    3<\/span>三、产品应用编辑<\/a><\/i><\/p>

    4<\/span>四、技术指标编辑<\/a><\/i><\/p>

    5<\/span>五、选型方法编辑<\/a><\/i><\/p>","ClassID":"6934","Sort":"0","IsShow":"1","CreateTime":"2015/5/4 14:52:09","UpdateTime":"2015/5/4 14:52:09","RecommendNum":"1","Picture":"2/20150504/635663479256025130695.jpg","PictureDomain":"img67","ParentID":"304","Other":[{"ID":"309","Title":"PID调节器","UserID":"0","UserName":"","Author":"马迎弟","CompanyID":"0","CompanyName":"","HitNumber":"2","Detail":"

    目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、<\/span>现代控制理论<\/a>和<\/span>智能控制理论<\/a>三个阶段。智能控制的典型实例是模糊<\/span>全自动洗衣机<\/a>等。<\/span>自动控制系统<\/a>可分为<\/span>开环控制系统<\/a>和<\/span>闭环控制系统<\/a>。一个控制系统包括控制器﹑传感器、变送器、执行机构、<\/span>输入输出接口<\/a>??刂破鞯氖涑鼍?\/span>输出接口<\/a>、执行机构,加到<\/span>被控系统<\/a>上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。<\/span>
    <\/p>$detailsplit$

    1<\/strong>HAKK-808/900PID调节器简介编辑<\/h2>

    英文:PID regulator<\/p>

    不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。智比如压力控制系统<\/a>要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制<\/a>及其控制器或智能PID控制器<\/a>(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的PID控制器产品,各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器<\/a>(intelligent regulator),其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法<\/a>来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器<\/a>,能实现PID控制功能的可编程控制器<\/a>(PLC),还有可实现PID控制<\/a>的PC系统等等??杀喑炭刂破鳎≒LC)是利用其闭环控制??槔词迪諴ID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet<\/a>相连,如Rockwell的 PLC-5等?;褂锌梢允迪諴ID控制功能的控制器,如Rockwell 的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制<\/a>功能。<\/p>

    \"锚点\"\"锚点\"\"锚点\"<\/p>

    2<\/strong>PID原理编辑<\/h2>

    开环控制系统<\/h3>

    开环控制系统<\/a>(open-loop control system)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统中,不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环<\/a>回路。<\/p>

    PID控制的原理和特点<\/h3>

    在工程实际中,应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制<\/a>,又称PID调节。PID控制器<\/a>问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到的数学模型<\/a>时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数<\/a>时,适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。<\/p>

    阶跃响应<\/h3>

    阶跃响应<\/a>是指将一个阶跃输入(step function)加到系统上时,系统的输出。稳态误差<\/a>是指系统的响应进入稳态后﹐系统的期望输出与实际输出之差??刂葡低车男阅芸梢杂梦?、准、快三个字来描述。稳是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的﹔准是指控制系统的准确性、控制精度,通常用稳态误差来(Steady-state error)描述,它表示系统输出稳态值与期望值之差﹔快是指控制系统响应的快速性,通常用上升时间<\/a>来定量描述。<\/p>

    闭环控制系统<\/h3>

    闭环控制系统<\/a>(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出,形成一个或多个闭环<\/a>。闭环控制系统有正反馈<\/a>和负反馈<\/a>,若反馈信号与系统<\/a>给定值信号相反,则称为负反?。?Negative Feedback),若极性相同,则称为正反馈,一般闭环控制系统均采用负反馈,又称负反馈<\/a>控制系统。闭环控制系统<\/a>的例子很多。比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统,眼睛便是传感器,充当反馈,人体系统能通过不断的修正后作出各种正确的动作。如果没有眼睛,就没有了反馈回路,也就成了一个开环控制系统。另例,当一台真正的全自动洗衣机<\/a>具有能连续检查衣物是否洗净,并在洗净之后能自动切断电源,它就是一个闭环控制系统。<\/p>

    (1)比例(P)控制<\/p>

    比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差<\/a>(Steady-state error)。<\/p>

    (2)积分(I)控制<\/p>

    在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统<\/a>,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”?;窒疃晕蟛钊【鲇谑奔涞幕?,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差<\/a>进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。<\/p>

    (3)微分(D)控制<\/p>

    在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。<\/p>

    自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。<\/p>

    PID控制器的参数整定<\/h3>

    PID控制器<\/a>的参数整定是控制系统设计<\/a>的核心内容。它是根据被控过程<\/a>的特性确定PID控制器的比例系数<\/a>、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型<\/a>,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线<\/a>法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式<\/a>对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行<\/p>

    \"锚点\"\"锚点\"\"锚点\"<\/p>

    3<\/strong>PID控制器参数的整定步骤如下:编辑<\/h2>

    (1)首先预选择一个足够短的采样周期<\/a>让系统工作;<\/p>

    (2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应<\/a>出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期<\/a>;<\/p>

    (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器<\/a>的参数。<\/p>

    比例积分微分调节器<\/a>的简称。利用比例微分环节的领前作用来对消调节对象中的大惯性,提高精度,加快动态响应<\/a>速度。<\/p>$detailsplit$

    参考资料编辑区域<\/p>$detailsplit$

    1<\/span>HAKK-808/900PID调节器简介编辑<\/a><\/p>

    2<\/span>PID原理编辑<\/a><\/p>

    .<\/i>开环控制系统<\/a><\/p>

    .<\/i>PID控制的原理和特点<\/a><\/p>

    .<\/i>阶跃响应<\/a><\/p><\/div>

    .<\/i>闭环控制系统<\/a><\/p>

    .<\/i>PID控制器的参数整定<\/a><\/p>

    3<\/span>PID控制器参数的整定步骤如下:编辑<\/a><\/p><\/div>$detailsplit$

    1<\/span>HAKK-808/900PID调节器简介编辑<\/a><\/i><\/p>

    2<\/span>PID原理编辑<\/a><\/i><\/p>

    2.1<\/span>开环控制系统<\/a><\/i><\/p>

    2.2<\/span>PID控制的原理和特点<\/a><\/i><\/p>

    2.3<\/span>阶跃响应<\/a><\/i><\/p>

    2.4<\/span>闭环控制系统<\/a><\/i><\/p>

    2.5<\/span>PID控制器的参数整定<\/a><\/i><\/p>

    3<\/span>PID控制器参数的整定步骤如下:编辑<\/a><\/i><\/p>","ClassID":"6934","Sort":"0","IsShow":"1","CreateTime":"2015/5/4 14:48:11","UpdateTime":"2015/5/4 14:48:11","RecommendNum":"1","Picture":"2/20150504/635663476871186670975.jpg","PictureDomain":"img67","ParentID":"303"},{"ID":"311","Title":"调节仪","UserID":"0","UserName":"","Author":"马迎弟","CompanyID":"0","CompanyName":"","HitNumber":"2","Detail":"

    调节仪是主要用于窑炉的温度控制,它可省去伺服放大器直接驱动执行机构,广泛用于陶瓷、玻璃等行业??捎敫骼啻衅?、变送器配合使用。<\/span><\/p>$detailsplit$

    1<\/strong>简介<\/h2>

    调节仪(阀位控制)主要用于窑炉的温度控制,它可省去伺服放大器直接驱动执行机构,广泛用于陶瓷、玻璃等行业。吸收了国外仪表的先进技术,它既可工作于<\/p>

    有阀位反馈信号的场合也可省去了繁琐的反馈信号接线。具有硬手操、手动/自动无扰动切换功能;可任意设定小阀位与大阀位,并限制阀门的位置,可适配各种输入信号。光柱显示阀位,具有阀位死区,控制死区,点动功能,并且死区范围可任意设定。<\/p>

    智能显示调节仪与各类传感器、变送器配合使用,智能显示调节仪可对温度、压力、液位、流量、重量等工业过程参数进行测量、显示、报警控制、变送输出、数据采集及通讯。<\/p>

    2<\/strong> 功能特点<\/h2>

    输入功能<\/p>

    智能显示调节仪有自动校准和人工校准功能<\/p>

    多重?;?、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高<\/p>

    良好的软件平台,具备二次开发能力,以满足特殊的功能<\/p>

    智能显示调节仪先进的??榛峁?,配合功能强大的仪表芯片,功能组合、智能显示调节仪系统升级非常方便<\/p>

    3<\/strong> 主要技术指标<\/h2>

    基本误差:0.5%FS或 0.2%FS±1个字<\/p>

    分 辨 力:1/20000、14位A/D转换器<\/p>

    显示方式:双排四位LED数码管显示<\/p>

    采样周期:0.2S<\/p>

    报警输出:二限报警或四限报警,报警方式、报警灵敏度可设置,继电器输出触点容量 AC220V/3A或AC220V/1A。<\/p>

    变送输出: 4~20mA、0~10mA、1~5V、0~5V 精度:±0.3%FS<\/p>

    通讯输出:接口方式--隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem<\/p>

    波特率--300~9600bps内部自由设定<\/p>

    馈电输出:DC24V/30mA<\/p>

    电 源:开关电源 85~265VAC 功耗4W以下<\/p>$detailsplit$

    参考资料编辑区域<\/p>$detailsplit$